湖北：机器人行业首个触觉训练中心签约

5日，在武汉市东湖新技术开发区，湖北人形机器人创新中心、武汉华威科智能技术有限公司、湖北人形机器人产业联盟三方签署战略合作协议，共建行业首个开放架构超大规模多模态触觉数据引擎与认知训练中心。该训练中心持续进行系统的机器人触觉数据采集与训练，破解行业长期存在的触觉数据碎片化难题，赋予机器人“感知世界”的能力。

走进训练中心，超市、医院、卧室、实验室、快递分拣等场景琳琅满目，一个个机器人在训练师的帮助下，不断触摸物体，进行拿取、搬运、放置等动作，感知数据实时发送给数据库。

“机器人能否规模应用，灵巧手不可或缺，灵巧手实现灵巧操作的关键之一是触觉皮肤。”华威科CEO朱晓辉表示，他们持续致力于机器人电子皮肤领域，是工信部“人形机器人触觉揭榜挂帅”单位，让机器人拥有“感知世界”的能力，最终实现像人一样灵巧操作。

武汉华威科智能技术有限公司是一家柔性智能感知领域的制造商，已实现材料配方、装备制造到工艺算法的全流程自主可控，全国超一半的灵巧手企业在使用华威科的技术。训练中心的触觉技术也是来自华威科。

能力培养的路径就是不断训练。据悉，这座训练中心融合多模态触觉数据采集，基于10多个应用场景，建立了1000多种真实物体触觉数据采集，为机器人构建物理世界触觉底层数据库。

在训练中心一角，一位训练师操作手柄，让机器人拿起一块软蛋糕，放进一旁的盒子内，一旁的屏幕实时监测这次抓取的各项数据，并给出96分的评价。

“它感触到蛋糕是软的，拿取力道会更适中，在不破坏蛋糕的前提下进行抓取和放置。就像我们人类一样。”朱晓辉说。

放眼整个训练中心，各类训练有条不紊地进行中，机器人为患者拿药、给汽车做检查、帮顾客拿货、为行动不便者做家务、用胶带打包快递盒等，数据源源不断地上传到数据库。

“中心提供数据共享、模型训练、应用开发一站式服务，高校、研究机构、企业都可以来这里进行触觉数据共享、模型训练和场景应用开发，一起打造触觉感知生态体系。”湖北人形机器人产业联盟秘书长朱钦淼说，训练中心将建立完善的评价标准和多模态数据库，赋能机器人行业。

“我们在业内率先实现‘感知-理解-预测-应用’闭环认知能力，通过触觉动作捕捉手套采集高精度人机对齐数据，推动机器人行业灵巧作业能力快速发展。”湖北人形机器人创新中心董事长李正祥表示，三方共建行业首个触觉训练中心，不断夯实数据采集底座，助推形成湖北省人形机器人在细分领域的独特优势。

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