黑芝麻智能：“芯”势力赋能智能汽车加速发展

当前，汽车智能化发展过程中呈现出两极分化的趋势。一方面，高端车型采用高算力芯片，新技术为客户带来极致体验；另一方面，智能化配置逐渐下探。

2024年5月23日，在第七届智能驾驶与人机共驾论坛上，黑芝麻智能芯片产品专家张松谈到，这一趋势给芯片的集成度和性价比提出了更高要求。针对这一情况，黑芝麻智能研发了两大系列芯片产品，分别是华山系列芯片产品和武当系列芯片产品。

张松对黑芝麻智能的华山A1000家族、武当C1200家族等芯片产品的应用场景、创新点进行了详细介绍。

张松｜黑芝麻智能芯片产品专家

以下为演讲内容整理:

在汽车产业由电动化向智能化变革的进程中，智能驾驶芯片公司迎来了极大的发展机遇。在这一过程中，我们作为智能汽车芯片的研发厂商原厂，致力于推动整个智能汽车配置的发展。我们观察到，当前市场呈现出两极分化的趋势。一方面，在高端车型上，为实现卓越的客户体验，采用的是高算力、高规格的芯片。此外，在智能化功能日益标准化、性能清晰化以及成本降低的大背景下，智能化的配置正逐步普及至更广泛的车型中，我们认为这些智能化配置将逐渐下沉至售价在20万元以下，甚至是15万元以内的车型，成为标配。在此背景下，对于芯片制造商尤其是智能芯片设计厂商而言，提出了更高要求。

为了满足这些需求，我们推出了两大系列芯片产品。一个是华山系列，目前包含A1000芯片产品家族，主要聚焦于高阶智能驾驶的自动驾驶芯片；另一个是武当系列，我们称之为C1200芯片产品家族，这是业内首个针对智能汽车设计的跨域计算芯片平台。

图源:演讲嘉宾素材

华山系列分为A1000L和A1000两款芯片，A1000系列的产品家族自2023年起已正式量产上车，对外销售。在武当系列的跨域计算芯片中，我们推出了C1296和C1236两个不同的型号，其中C1296可以理解为为我们产品线中功能最全面、性能最强大的一款芯片，它作为行业首颗跨多域融合的单芯片，集成了智能驾驶、座舱、网关以及部分车控四个域，通过单芯片实现多域融合，进一步实现了成本降低的目标。另一款C1236是可以做到NOA级别智驾的芯片，该芯片还集成了网关和部分车控功能。

从2020年开始，基于A1000系列的推出，我们的智能芯片产品定位主要是单SoC芯片的行泊一体，如A1000L做入门级的5V5R非分时复用行泊一体，A1000可以做单SoC10V或11V。去年我们成功推出了基于双A1000的高级智能驾驶方案，并在吉利领克08车型上正式上车对外销售。

图源:演讲嘉宾素材

从今年开始，随着去年C1200家族的推出，以及目前C1200家族样品开发版demo的成熟状态，我们在高速NOA、城市NOA领域也展现出了极高的性价比，并支持跨越融合与多传感器融合的智能驾驶或融合方案。

明年我们将推出A2000芯片，这是华山A1000家族的升级款。A2000的定位是超大算力计算芯片，其算力类似250T。A2000上市后，结合C1200家族跨域融合的芯片，我们将能够实现中央计算。

A1000L是一款单颗可量产的单SoC芯片，支持轻量型的行泊一体。A1000同样作也是一款单SoC芯片，能够支持高阶智能驾驶，特别是在高速NOA水平下的智驾方案。此外，结合武当C1200系列，我们在跨域融合计算平台方面已经展开了新的产品线和布局。

A1000家族包括A1000和A1000L两款产品。这两款芯片通过单SoC搭配MCU，实现了高性价比的行车与泊车一体化智能驾驶方案。单颗A1000可以接入10V和11V的系统，实现高阶的行车与泊车一体化功能；而单颗A1000L则适用于5V5R的入门级行车与泊车一体化方案。这些方案能够覆盖行车与泊车中的多种必备功能，如泊车、环视等。泊车功能包括遥控泊车、记忆泊车、代客泊车等，行车功能则涵盖正常的ACC、AE等，甚至可以实现高速NOA和入门级城市NOA的水平。随着技术的进步，行泊一体方案逐渐成为融合方案新趋势。

在智能驾驶技术的发展过程中，从多芯片方案逐步演进到单芯片方案是一个显著的趋势。在单芯片方案中，为了降低成本和应对各种压力，分时复用技术被广泛应用。由于行车和泊车功能可以在不同的时间段内交替进行，且算力资源有限，因此分时复用成为实现行泊一体的有效方案。

我们的单SoC芯片具有足够的算力、强大的神经网络加速能力，以及优异的带宽和ISP处理能力，能够实现非分时复用的行泊一体方案。在行车过程中，我们的芯片可以复用泊车功能，以支持横向控制、变道控制等高级驾驶辅助功能。同时，在低速泊车过程中，前视摄像头仍然可以保持工作状态，提供低速AEB等安全功能。

C1200家族是武当系列的跨域融合计算芯片，为我们提供了一系列创新的解决方案。目前，该系列中明确推出的两款产品为C1236和C1296。C1236作为我们本土首款单芯片NOA行泊一体方案，真正实现了单芯片一体化的设计，它不再需要外挂的MCU。我们在C1200芯片家族内部集成了高算力的MCU和R5F，取代外面的MCU。C1296则在真正意义上实现了跨域融合，通过这一单颗芯片，我们实现了智驾域、座舱域、网关以及部分车程控制功能的集成。

从去年开始，华山A1000家族芯片已成功获得20余款车型的定点合作。其中，去年领克08、今年上半年发布的银河E8，以及最近发布的领克07等车型均采用了该系列芯片。

A2000作为A1000家族升级款，计划在今年第四季度正式推出，届时将提供A2000的样品。A2000的定位在于其高集成度，设计过程中也借鉴了C1200家族中的IP设计元素，进行了相应的优化和沿用。同时，我们特别注重NPU和ISP这两大核心视觉处理IP的自主研发。在A2000家族中，我们将对ISP和NPU进行新一代的技术升级。尤其是NPU，将针对当前热门的BEV Transformer架构提供原生支持。而ISP作为我们的专长，将直接升级到支持4帧合成的技术，以应对当前主要以2帧或3帧为主的场景。这一升级将显著提升车辆在复杂环境如强烈阳光、隧道等场景中的图像处理能力，使HBR效果更加出色。此外，A2000在芯片吞吐和数据交换方面也进行了优化，设计了多片拓展功能，以满足更广泛的应用需求。

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