清华大学姚丹亚：未来高速公路自动驾驶的应用与效益前景可期

近日，京雄高速开放自动驾驶测试示范项目(以下简称“示范项目”)正式启动。作为示范项目负责人，清华大学自动化系教授、国家863项目“智能车路协同关键技术研究”首席专家姚丹亚近日接受了媒体采访，并围绕示范项目的相关推进情况、高速公路自动驾驶的未来应用场景与经济社会效益等诸多热点问题进行了分析解读。

姚丹亚说，京雄高速是联通北京和雄安的重要通道。目前，京雄高速主线上已规划了108公里的自动驾驶专用车道，并在沿线全部部署了配套的智能感知和通讯设备，实现了对高速道路的全程监管和控制，已具备开展自动驾驶测试的基础。

据介绍，京雄高速开放自动驾驶测试示范项目包括三部分内容:第一部分为科学论证、整体策划，包括对高速公路自动驾驶测试需求、路侧支持系统能力需求等进行科学整体评估和分析，大规模开放自动驾驶测试规划等，为后续工作打好基础。

第二部分重点在于完善道路安全设施，为测试工作保驾护航，包括自动驾驶专用道标志标线补充完善，以及探索研究匝道汇入动态提醒设施解决方案。

第三部分选取不同级别的自动驾驶测试车辆开展示范性测试和展示，不断优化技术解决方案，为后续大规模开放自动驾驶测试奠定坚实基础。

“京雄高速还将在示范项目成果基础上，探索未来自动驾驶和有人驾驶混合运行的高速公路管理控制，以及路运一体化运营新业态等前沿领域。”姚丹亚说。

据了解，此次示范项目采取了5家单位组成联合体共同揭榜的形式，包括河北清华发展研究院、清华大学专家团队、卡尔动力科技有限公司、北京星云互联科技有限公司和石家庄市博大交通公路工程设施有限公司。

姚丹亚说，之所以采取多主体共同“揭榜挂帅”、政产学研密切合作的形式，与此次示范项目的要求和特征有密切联系。项目立足未来河北交通需求，具有探索性，将攻关关键技术难题，具有科研性。项目要真正实现“落地”，具有实践性，成果要“跑起来”，具有展示性和应用性。此外，项目还要保障安全，具有工程性。通过发挥联合体各单位的优势，团队有足够的能力圆满完成本次揭榜所有任务。

在姚丹亚看来，未来，高速公路自动驾驶典型应用场景有三个，高速公路货运自动驾驶、乘用车的高级别辅助驾驶和有人驾驶商用车的服务。预判来看，在未来5-10年内，有人驾驶车辆依旧是道路服务的主体之一，自动驾驶和有人驾驶混合运行的情况短期内不会发生颠覆。因此，我们在示范项目中着重考虑到这一现实情况，加入了对于有人驾驶商用车的辅助场景。

姚丹亚认为，从社会效益来看，高速公路自动驾驶应该从“保障出行安全”和“提高通行效率”两个初衷出发，让车路云一体化、自动驾驶相关技术真正服务于社会。同时，在路运一体化等应用场景上，我相信各相关主体能够共同探索出一套可持续、可盈利的商业模式。

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